Pilates ekipmaları reformer, cadillac, chair, barrel, spine corrector olarak sayılabilir. Bunun yanında küçük top, pilates topu, boşu, dirençli lastikler, çemberler gibi bir çok yardımcı ekipman da kullanılmaktadır. Ancak özellikle grup dersi yapılan stüdyolarda bu dersler için sadece reformer kullanılması ve bazı eğitmenlerin reformer dışındaki ekipmanlara yabancı olması, aletli pilates deyince akla reformer gelmesine sebep oluyor. Ayrıca bazı stüdyolarda diğer ekipmanların bulunmayışı da (şimdilik bulunmasıyla ilgili bir zorunluluk yok) bu durumun sebeplerinden biridir.