Son zamanlarda aletli pilates ve mat pilates birbirinden farklıymış gibi var. Ancak ekipmanlarla yapılan hareketler ve yerde mat üstünde yapılan hareketler birbirinden ayrılamaz. Ekipmanlar bazı hareketlerde vücuda destek sağlarken, bazı hareketleri ise hareketli olması sebebiyle (reformer) zorlaştırır. Aynı şekilde bazı hareketler vücut ağırlığı ile desteksiz yapıldığında daha zorken, bazı hareketler öğrenmenin ilk aşamasında daha uygundur. Kişinin antrenman düzeyi ve hazır bulunuşluğuna göre mutlaka her ekipman kullanılmalıdır.